• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Vorrichtungzum optischen Zählenkleiner Körperchen,insbesondere der von einer Sämaschineauszubringenden Saatkörner,bei denen die zu zählendenKörpercheneinen mit Sensoren besetzten Messraum passieren und dabei den Strahlengangzwischen einem Lichtemitter und einem Lichtdetektor der Sensorenunterbrechen, wobei mehrere Lichtemitter und Lichtdetektoren einenSensor bilden. Um mittels einfacher Maßnahmen einen preiswerten,jedoch höherauflösendenSensor auch zum Zählenkleiner Körner,beispielsweise Rapskörner,zu schaffen, ist vorgesehen, dass zumindest die Lichtdetektoreneines Sensors in zumindest zwei, vorzugsweise unmittelbar benachbartenund übereinanderliegenden Ebenen angeordnet sind.
    公开号:DE102004008052A1
    申请号:DE200410008052
    申请日:2004-02-19
    公开日:2005-09-08
    发明作者:Johannes Marquering；Bernd Scheufler
    申请人:Amazonen Werke H Dreyer GmbH and Co；
    IPC主号:A01C7-10
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen kleiner Körperchengemäß des Oberbegriffes desPatentanspruches 1.
    [0002] DerartigeVorrichtungen sind beispielsweise in der EP 01 66 136 A2 beschrieben.Bei dieser Vorrichtung sollen Saatkörner, die von dem Dosierorgan einerSämaschinedosiert werden, gezähltwerden. Hierbei sind die aus mehreren Lichtemitter und Lichtdetektorenbestehende Sensoren in einer horizontalen Ebene angebracht. DerartigeSensoren sind in der Lage, relativ normale Körner zu zählen, es bereitet jedoch Schwierigkeitenkleinere Körner,wie beispielsweise Rapskörnerzu zählen.
    [0003] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels einfacher Maßnahmeneinen preiswerten, jedoch höherauflösendenSensor auch zum Zählen kleinerKörner,wie beispielsweise Rapskörnerzu schaffen.
    [0004] DieseAufgabe wird erfindungsgemäß dadurchgelöst,dass zumindest die Lichtdetektoren des Sensors in zumindest zwei,vorzugsweise unmittelbar benachbarten und übereinanderliegenden Ebene angeordnetsind. Infolge dieser Maßnahmewird mit preiswerten Bauteilen, die zwar relativ groß bauen, dennocheine hohe Auflösungdes Sensors zur Erfassung von relativ kleine Körperchen möglich.
    [0005] DieLichtemitter und die Lichtdetektoren eines Sensors sind in zumindestzwei benachbarten Ebenen angeordnet, so dass relativ groß bauende Elementedennoch ein relativ dichtes Strahlengitter der Elemente des Sensorszur Erfassung kleiner Teile möglichmachen.
    [0006] Ineiner Ausgestaltung der Erfindung sind die Lichtemitter in einerEbene und die Lichtdetektoren in einer anderen Ebene angeordnet.Auch ist es möglich,dass der einem Lichtemitter jeweils zugeordnete Lichtdetektor inder zum besagten Lichtemitter besagten Ebene angeordnet ist.
    [0007] Unterbenachbarten Ebenen soll im Wesentlichen verstanden werden, dassdie Elemente der Sensoren so dicht, wie es ihre Baugröße zulässt, zueinanderangeordnet sind.
    [0008] Ineiner weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dassin jeder Ebene Lichtemitter und Lichtdetektoren abwechselnd zueinanderangeordnet sind und dass die einander zugeordneten Lichtemitterund Lichtdetektoren in benachbarten Ebenen angeordnet sind.
    [0009] Beieiner Ausgestaltung der Erfindung, bei denen die Lichtemitter kleinerals die Lichtdetektoren bauen, ist zur Schaffung einer kompaktenSensoreinheit mit einer relativ hohen Auflösung vorgesehen, dass die Lichtemitterin einer Ebene und die gegenüberliegendenLichtdetektoren in zumindest zwei Ebenen angeordnet sind, und dassdie jeweils benachbarten Lichtdetektoren in unterschiedlichen Ebenen angeordnetsind.
    [0010] WeitereEinzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, derBeispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
    [0011] 1 dieerfindungsgemäß ausgestattete pneumatischeSämaschinein Prinzipdarstellung,
    [0012] 2 dieAnordnung der Sensoren in dem Verteilersystem der Sämaschinein vergrößerter Darstellungund in Prinzipdarstellung,
    [0013] 3 dieAnordnung der Sensorelemente eines Sensors in der Verteilerleitungim Schnitt und in Prinzipdarstellung,
    [0014] 4 dieAnordnung der Lichtemitter des Sensors in der Ansicht IV-IV,
    [0015] 5 dieAnordnung der Lichtdetektoren des Sensors nach 3 nach 3 inder Ansicht V–V,
    [0016] 6 dieAnordnung der Sensorelemente eines weiteren Sensors in der Verteilerleitungim Schnitt und in Prinzipdarstellung,
    [0017] 7 dieAnordnung der Sensorelemente des Sensors nach 6 inder Ansicht VII–VII,
    [0018] 8 dieAnordnung der Sensorelemente des Sensors nach 7 inder Ansicht VIII–VIII,
    [0019] 9 dieAnordnung der Sensorelemente eines weiteren Sensors in der Verteilerleitungim Schnitt und in Prinzipdarstellung in einem Teil der Leitung,der rechteckig ausgebildet ist und
    [0020] 10 dieAnordnung der Sensorelemente gemäß 9 inder Ansicht X–X.
    [0021] DieSämaschineist als pneumatische Verteilmaschine ausgebildet. Sie weist einenRahmen 1 und Vorratsbehälter 2 auf.Der Rahmen 1 stütztsich auf Laufrädern 3 odereiner Bodenwalze auf dem Boden ab. Dem Vorratsbehälter 2 istein Zentraldosierer 4 zugeordnet, der das sich im Vorratsbehälter 2 befindlicheSaatgut übereine Schleuse 5 in eine zentrale Zuführleitung 6, die alsSteigrohr 7 ausgebildet ist, einleitet. Dieses Steigrohr 7 mündet anseinem oberen Ende in einem Verteilerkopf 8, über dendas dosierte Saatgut auf die einzelnen sich an dem Verteilerkopf 8 anschließenden Saatleitungen 9 gleichmäßig aufgeteiltwird. Die Saatleitungen 9 führen zu den am Rahmen 1 angelenktenSäscharen 10.Dem Laufrad 3 ist eine nicht dargestellte Wegstreckenmesseinrichtungzugeordnet, die Messdaten an eine als Bordcomputer 11 ausgebildeteelektronische Auswerteeinheit übermittelt.Der Dosierer 4 wird übereinen Antriebsstrang und ein einstellbares Getriebe 12 voneiner Kraftquelle 13 angetrieben. Das Getriebe 12 wird über einenEinstellmotor 14 eingestellt und von dem Bordcomputern 11 angesteuert.
    [0022] DemSteigrohr 7 ist ein Sensor 15 zur Ermittlung derinsgesamt ausgebrachten Saatkörneranzahl zugeordnet.Des weiteren ist eine Sensoreinheit 16 zumindest einerSaatleitung 9 zugeordnet. Der Sensor 15 und dieSensoreinheit 16 sind über Übertragungsmittelmit dem Bordcomputer 11 verbunden, so dass die Messdatender Sensoren 15 und 16 an den Bordcomputer 11 übermitteltwerden. Die Sensoreinheit 16 weist die Lichtschranken 17 auf.Die Lichtschranken 17 zählenim Bereich des Messraumes 18 die einzelnen von dem Verteilerkopf 8 zuden jeweiligen Säscharen 10 gelangendenAnzahl Saatkörner. Hierbeiwird davon ausgegangen, dass überden Verteilerkopf 8 das durch das Steigrohr 7 zumVerteilerkopf 8 gelangende Saatgut gleichmäßig aufdie einzelnen Saatleitungen 9 aufgeteilt wird.
    [0023] Dieals Lichtschranken 17 ausgebildeten Sensoren der Sensoreinheit 16 weisenjeweils einen Lichtemitter 19 und einen Lichtdetektor 20 aufund sind kreisförmigverteilt um die Verteilerleitung 9 angeordnet und können soinnerhalb der Verteilerleitung 9 die durch den Bereichder Sensoreinheit 16 geförderten Körperchen des Saatgutes zählen. Die Sensoren 17 derSensoreinheit 16 sind mittels Übertragungsleitung mit derelektronischen Auswerteeinheit 11, bspw. eines Bordcomputersverbunden. Die Körperchenpassieren den Messraum 18, wie durch den Pfeil 21 angedeutet.Die Körperchenerzeugen durch das Passieren der Sensoreinheit 16 Messimpulsean den Sensoren 17, die über die Übertragungsleitung an die Auswerteeinheit 11 übermittelt werden.Aufgrund des in dem Speichermedium der Auswerteeinheit 11 hinterlegtenAuswerteprogramms werden diese Messsignale ausgewertet und in AnzahlKörnerumgesetzt, so dass die dem Messraum 18 passierenden Körperchengezähltund die ausgebrachte Saatgutmenge mittels des Auswerteprogrammserrechnet werden kann.
    [0024] MehrereLichtemitter 19 und Lichtdetektoren 20 bildeneine Sensoreinheit 16. Bei den Ausführungsbeispielen nach 3 bis 5 sinddie Lichtemitter 19 einer Sensoreinheit 16 inder oberen Ebene 22 und die Lichtdetektoren in der unmittelbarbenachbarten und darunter liegenden Ebene 22 angeordnet.Somit sind die Lichtemitter 19 in einer Ebene 21 unddie Lichtdetektoren 20 in einer anderen Ebene 23 angeordnet,wie die eingezeichnete Strahlengänge 24,die von den Lichtemittern 19 in Richtung der Lichtdetektoren 20 ausgehenzusätzlichverdeutlicht. Entsprechend dieser Strahlengänge sind die Lichtemitter 19 ausgerichtetangeordnet. Jeweils einem Lichtemitter 19 ist entsprechendgegenüberliegendein Lichtdetektor 20 angeordnet. Somit lässt sichmit relativ großenBauelementen ein engmaschiges Strahlengitter im Messraum verwirklichen.
    [0025] Indem Messraum 18 sind die Lichtdetektoren 20 undLichtemitter 19 der Sensoreinheit 16 angeordnet.Diesen Messraum 18 passieren die zu zählenden Körner und unterbrechen hierbeiden entsprechenden Strahlengang 24 zwischen den Lichtemittern 19 undLichtdetektoren 20. Hierdurch lösen sie einen Impuls aus, derjeweils von dem Bordcomputer 11 entsprechend dem hinterlegtenAuswerteprogramm ausgewertet wird.
    [0026] Beider Sensoreinheit 25 gemäß den 6 bis 8 sindin jeder Ebene abwechselnd Lichtdetektoren 20 und Lichtemitter 19 gegenüberliegend angeordnet.Es sind zwei Ebenen 26 und 27 entsprechenden Anordnungenvon Lichtemittern 19 und Lichtdetektoren 20 vorgesehen.Sowohl die Lichtemitter 19 wie die Lichtdetektoren 20 sindin zumindest zwei unmittelbar benachbarten und übereinanderliegenden Ebenen 25 und 26 angeordnet,wie insbesondere die 6 zeigt. Der einem Lichtemitter 19 jeweilszugeordnete Lichtdetektor 20 ist in der gleichen Ebene 26 bzw. 27 angeordnet.In Draufsicht gesehen ist jeweils unterhalb eines Lichtemitters 19 ein Lichtdetektor 20 angeordnet,so dass die Anordnungen quasi etwas „zueinander verdreht" angeordnet sind.Auch so lässtsich ein relativ engmaschiges Strahlengitter im Messraum verkleinern.
    [0027] Beidem Ausführungsbeispielgemäß den 9 und 10 weistder Messraum 28 in Draufsicht gesehen einen rechteckigenbzw. quadratischen Querschnitt auf. Auf der einen Seite des Messraums 28 sinddie Lichtemitter 19 angeordnet, während auf der anderen Seitedes Messraums 28 die Lichtdetektoren 20 angeordnetsind, wobei die Lichtdetektoren 20 in zwei übereinanderliegenden Ebenen 29 und 30 angeordnet sind, hierbeidie Lichtdetektoren 20 abwechselnd „hoch" und „tief" zueinander angeordnet sind. Durch dieseAnordnung ist es möglich,ein relativ dichtes Strahlengitter zu bekommen, welches fein undengmaschig ist, um auch kleine Körperchengenau erfassen zu können.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen,insbesondere der von einer Sämaschine auszubringendenSaatkörner,bei denen die zu zählendenKörperchenein mit Sensoren besetzten Messraum passieren und dabei den Strahlengang zwischeneinem Lichtemitter und einem Lichtdetektor der Sensoren unterbrechen,wobei mehrere Lichtemitter und Lichtdetektoren einen Sensor bilden, dadurchgekennzeichnet, dass zumindest die Lichtdetektoren (20)eines Sensors in zumindest zwei, vorzugsweise unmittelbar benachbartenund übereinanderliegendenEbenen (22, 23, 26, 27, 29, 30)angeordnet sind.
    [2] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Lichtemitter (19) und die Lichtdetektoren (20)eines Sensors in zumindest zwei benachbarten Ebenen (22, 23, 26, 27, 29, 30) angeordnetsind.
    [3] Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemitter (19) in einerEbene (22) und die Lichtdetektoren (20) in eineranderen Ebene (23) angeordnet sind.
    [4] Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der einem Lichtemitter (19)jeweils zugeordnete Lichtdetektor (20) in der zum besagtenLichtemitter (19) benachbarten Ebene (22, 23)angeordnet ist.
    [5] Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass in jeder Ebene (26, 27) Lichtemitter (19)und Lichtdetektoren (20) abwechselnd zueinander angeordnetsind, und dass die einander zugeordneten Lichtemitter (19)und Lichtdetektoren (20) in benachbarten Ebenen (26, 27)angeordnet sind.
    [6] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Lichtemitter (19) in einer Ebene und die gegenüberliegendenLichtdetektoren (20) in zumindest zwei Ebenen (29, 30)angeordnet sind, dass die jeweils benachbarten Lichtdetektoren (20)in unterschiedlichen Ebenen (29, 30) angeordnetsind.
    [7] Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen,insbesondere der von einer Sämaschine auszubringendenSaatkörner,bei denen die zu zählendenKörperchenein mit Sensoren besetzten Messraum passieren und dabei den Strahlengang zwischeneinem Lichtemitter und einem Lichtdetektor der Sensoren unterbrechen,wobei mehrere Lichtemitter und Lichtdetektoren einen Sensor bilden,dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemitter (19) in einerEbene (22) und die Lichtdetektoren (20) in einer anderenEbene (23) angeordnet sind.
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004008052B4|2007-08-16|
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    AT363824T|2007-06-15|
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2006-08-31| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2008-02-14| 8364| No opposition during term of opposition|
    2012-12-13| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20120901 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410008052|DE102004008052B4|2004-02-19|2004-02-19|Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen|DE200410008052| DE102004008052B4|2004-02-19|2004-02-19|Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen|
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